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sales@3kmsensor.com采用双磁性编码器；高精度的传动表现；超强的抗过载能力。
技术参数| 项目 | 单位 | TCM17B51 | TCM17B81 | TCM17B101 | TCM17B121 |
| 减速比 | — | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 平均负载容许最大值 | Nm | 22.9 | 33 | 45.4 | 48 |
| 启停容许最大转矩 | Nm | 42 | 53 | 67 | 67 |
| 额定转速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.7 |
| 最高转速 | rpm | 90.1 | 56.7 | 45.5 | 38 |
| 额定电流 | A | 4.2 | 3.8 | 4.2 | 3.7 |
| 最大电流 | A | 12.6 | 11.4 | 12.5 | 8.2 |
| 额定电压 | V | DC 48 | |||
| 输出转动惯量 | kg·m² | 0.18 | 0.47 | 0.73 | 1.05 |
| 容许倾覆静力矩 | Nm | — | 124 | — | — |
| 减速机背隙 | arcsec | — | ≤10 | — | — |
| 定位精度 | arcsec | — | 90 | — | — |
| 设计寿命 | h | — | 10000 | — | — |
| 重量 | kg | — | 1.4 | — | — |
| 使用环境条件 | — | 使用温度：0～40°C / 保存温度:-20～60°C 使用湿度 / 保存湿度：20～80% RH (无结露) 无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等 室内使用，避免阳光直射 海拔 1000 米以下 | |||
| 电机绝缘 | — | 绝缘电阻：100MΩ 以上 (DC500V) 绝缘电压：AC1500V/1MIN 绝缘等级：A 级 |
外形尺寸
产品图纸售后服务为所有售后服务提供坚实支撑，确保服务质量和效率：
1、全国服务网点：在国内主要工业城市设立服务网点和检测中心，实现区域化服务覆盖，缩短现场服务响应时间；
2、原厂工程师团队：所有服务工程师均经过专业培训和考核，具备传感器 / 关节模组的调试、维修、校准全流程能力，持证上岗；
3、标准化服务流程：建立从服务受理 - 故障诊断 - 解决方案 - 服务执行 - 售后回访的标准化流程，确保每一项服务都有记录、有跟踪、有保障；
4、服务质量回访：所有服务完成后，72 小时内对客户进行回访，收集客户意见，持续优化服务流程和服务质量。
承诺12小时快速解决问题，7x24小时及时响应，36小时现场维修。
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