采用双磁性编码器;高精度的传动表现;超强的抗过载能力。

关节组件
采用双磁性编码器;高精度的传动表现;超强的抗过载能力。
技术参数| 项目 | 单位 | TCM20B51 | TCM20B81 | TCM20B101 | TCM20B121 |
| 减速比 | — | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 平均负载容许最大值 | Nm | 42 | 58 | 61 | 61 |
| 启停容许最大转矩 | Nm | 69 | 91 | 102 | 107 |
| 额定转速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.7 |
| 最高转速 | rpm | 78.4 | 49.3 | 39.6 | 33 |
| 额定电流 | A | 6.3 | 5.5 | 4.6 | 3.85 |
| 最大电流 | A | 18 | 14.8 | 13.7 | 11.4 |
| 额定电压 | V | DC 48 | |||
| 输出转动惯量 | kg·m² | 0.42 | 1.06 | 1.65 | 2.38 |
| 容许倾覆静力矩 | Nm | — | 187 | — | — |
| 减速机背隙 | arcsec | — | ≤10 | — | — |
| 定位精度 | arcsec | — | 60 | — | — |
| 设计寿命 | h | — | 10000 | — | — |
| 重量 | kg | — | 1.9 | — | — |
| 使用环境条件 | — | 使用温度:0~40°C / 保存温度:-20~60°C 使用湿度 / 保存湿度:20~80% RH (无结露) 无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等 室内使用,避免阳光直射 海拔 1000 米以下 | |||
| 电机绝缘 | — | 绝缘电阻:100MΩ 以上 (DC500V) 绝缘电压:AC1500V/1MIN 绝缘等级:A 级 | |||
外形尺寸

产品图纸

售后服务为所有售后服务提供坚实支撑,确保服务质量和效率:
1、全国服务网点:在国内主要工业城市设立服务网点和检测中心,实现区域化服务覆盖,缩短现场服务响应时间;
2、原厂工程师团队:所有服务工程师均经过专业培训和考核,具备传感器 / 关节模组的调试、维修、校准全流程能力,持证上岗;
3、标准化服务流程:建立从服务受理 - 故障诊断 - 解决方案 - 服务执行 - 售后回访的标准化流程,确保每一项服务都有记录、有跟踪、有保障;
4、服务质量回访:所有服务完成后,72 小时内对客户进行回访,收集客户意见,持续优化服务流程和服务质量。
承诺12小时快速解决问题,7x24小时及时响应,36小时现场维修。