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TCHL14

TCHL14

关节组件

极致轻量化设计;灵活多样的安装形式。

Product parameters

技术参数技术参数

项目单位TCHL-14-51TCHL-14-81TCHL-14-101
减速比-5181101
输入 2000r/min 时的额定转矩N.m4.56.56.5
平均负载矩容许最大值N.m689.5
启停扭矩-151924
峰值输出力矩N.m193036
额定输出转速rpm58.83729.7
峰值输出转速rpm78.449.339.6
额定电压VDC 48
输出转动惯量Kg·m^20.0250.0640.100
容许倾覆力矩N.m30
力矩传感器-选配
重复定位精度arcsec≤10
传动精度arcsec≤60
编码器-双编码器,单圈绝对值,分辨率 17 位
驱动板通讯协议-EtherCat/CanFd
防护等级-IP 54, 更新连接器后 IP 65
外观尺寸 (直径 X 高度)mmφ65*55
中空直径mmφ10
重量Kg0.45
使用环境温度°C-20°C~50°C

外形尺寸外形尺寸

产品图纸产品图纸

售后服务售后服务

为所有售后服务提供坚实支撑,确保服务质量和效率:

1、全国服务网点:在国内主要工业城市设立服务网点和检测中心,实现区域化服务覆盖,缩短现场服务响应时间;

2、原厂工程师团队:所有服务工程师均经过专业培训和考核,具备传感器 / 关节模组的调试、维修、校准全流程能力,持证上岗;

3、标准化服务流程:建立从服务受理 - 故障诊断 - 解决方案 - 服务执行 - 售后回访的标准化流程,确保每一项服务都有记录、有跟踪、有保障;

4、服务质量回访:所有服务完成后,72 小时内对客户进行回访,收集客户意见,持续优化服务流程和服务质量。

承诺12小时快速解决问题,7x24小时及时响应,36小时现场维修。

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